| 主权项 |
气动转角盘，其特征在于：所述气动转角盘包括壳体（1），所述壳体（1）顶部开设有圆形通孔，所述圆形通孔下方设置有与壳体（1）固定连接的固定板（2）；所述圆形通孔内放置有若干滚珠（3），所述圆形通孔内还放置有用于约束滚珠（3）的保持架（4）；所述滚珠（3）底部与固定板（2）顶部相接触，所述保持架（4）外边缘与圆形通孔相配合；所述固定板（2）上开设有中心通孔一，所述保持架（4）上具有中心通孔二，所述气动转角盘还包括穿过中心通孔一和中心通孔二的中心轴（5），所述中心轴（5）与中心通孔一之间以及与中心通孔二之间均具有间隙；所述中心轴（5）上端连接有转动盘（6），所述转动盘（6）底部与滚珠（3）顶部相接触；所述中心轴（5）下端连接有锁紧盘（7）；所述气动转角盘还包括与固定板（2）相连接且可相对于固定板（2）旋转的复位锁紧板（8），所述复位锁紧板（8）设置于固定板（2）的下方；所述气动转角盘还包括若干与固定板（2）底部相铰接且与锁紧盘（7）相接触以实现对锁紧盘（7）进行锁紧的锁紧杆（9），所述锁紧杆（9）上设置有凸起；所述复位锁紧板（8）上设置有与所述凸起相配合的导向槽；所述气动转角盘还包括设置于壳体（1）底部的驱动缸（10）；所述驱动缸（10）的缸体与壳体（1）相铰接；所述驱动缸（10）的活塞杆直接与复位锁紧板（8）相铰接，或者，所述驱动缸（10）的活塞杆固定连接有连接板（11）、所述连接板（11）与复位锁紧板（8）相铰接。 |
