一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法，该复合制动系统集成了电动汽车电机再生制动、电磁制动及带式制动。制动系统按电机再生制动、电磁制动、带式制动先后工作顺序，根据电动汽车的实际运行状态配合三段式制动踏板进行实时控制，控制电动汽车的车速和减速度，保证电动汽车的行驶安全，实现驾驶员驾驶意图并可进行制动能量回收，通过合理设置制动控制方法，不仅可以减轻制动器摩擦块的磨损、减少制动噪音及热量，而且可以实现常规汽车液压制动系统的制动防抱死功能，提升电动汽车的行车安全。

主权项

一种电动汽车用复合防抱死制动系统，包括电机再生制动、电磁制动和带式制动；所述电机再生制动采用轮毂电机(1)，所述轮毂电机(1)既作为驱动电机又作为发电机使用；所述电磁制动包括电磁制动器(3)、制动鼓(5)；所述带式制动包括制动带(4)；其特征在于：所述电磁制动采用鼓式电磁制动，还包括制动底板(2)；所述带式制动还包括步进电机(6)，所述电磁制动与带式制动共用制动鼓(5)；所述轮毂电机定子轴(7)的伸出端通过花键或键槽固定连接制动底板(2)，所述制动底板(2)与轮毂电机(1)之间有间隙，所述制动底板(2)上通过制动蹄定位销(13)和制动杠杆定位销(14)安装电磁制动器(3)，所述制动底板(2)和电磁制动器(3)位于制动鼓(5)内部，所述制动鼓(5)一侧通过螺栓或铆钉与轮毂电机外转子(12)固连，两者同步运动且两者与轮毂电机定子轴(7)轴线同轴，所述制动鼓(5)的外圈表面套有制动带(4)，所述制动带(4)一端通过支架与车架固连，所述制动带(4)另一端与步进电机(6)转子轴相连接。