一种足球机器人可调整击球杆机构

摘要

一种足球机器人可调整击球杆机构包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；击球方法为：1)主控板计算击球角度，并发出控制信号给舵机驱动板；2)舵机驱动板对1)输出的控制信号进行功率放大，生成大电流控制信号，并将此信号传送给舵机；3)舵机接收舵机驱动板的控制信号；4)舵机依据3)中舵机驱动板发来的控制信号进行顺时针旋转；同时，齿轮将舵机旋转移动转化为齿条向下平移，齿条带动击球杆向下移动；5)电磁铁开关闭合驱动电磁顶杆推动击球杆将球击出；6)舵机反向旋转相同角度使击球杆回到初始位置。

主权项

一种足球机器人可调整击球杆机构，其特征在于：包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；驱动模块又由机架、舵机和螺栓A构成，传动模块由齿轮、齿轮轴、连接销A以及齿条构成，击球模块由滑杆、螺栓B、连接销B、电磁铁开关、电磁顶杆和击球杆构成；其中，舵机上嵌有舵机齿轮；齿条横截面为十字形，且齿条底端开孔；所述的击球杆为圆弧型，且中部开槽；电磁顶杆可发生水平方向的相对运动。