集成匹配喷码机设备的自动送料机

摘要

本实用新型公开了一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构皆安装在机架的工作平台上。本实用新型通过上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构的有机衔接，视觉系统自动捕捉产品上的Mark点，实现产品快速对位喷码；喷码机构带有自动旋转功能，能适应各种角度排版的产品；采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

主权项

一种集成匹配喷码机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、喷码机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、送料真空吸盘机构；所述的Y轴机构安装在机架的工作平台上，所述的送料真空吸盘机构安装在Y轴机构的滑块上；所述的送料真空吸盘机构包括吸料板、吸料底板、风管、风管接头；所述的吸料底板安装在Y轴机构的滑块上，吸料板安装在吸料底板上，风管安装在吸料底板上且在吸料底板的正下方，风管接头安装在风管的下侧端部；所述的喷码机构包括小龙门架、X轴机构、喷码旋转机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上；所述的喷码旋转机构安装在X轴机构的滑块上。