机器人前端臂

摘要

本实用新型提供一种机器人前端臂，包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一的中空结构伸入减速机二的中空结构后，与末端执行部件连接。本实用新型机器人前端臂可解决末端执行部件的线管产生缠绕前端臂的问题，从而使得前端臂的运动空间不受限制，大大增大前端臂的运动自由度。本实用新型机器人前端臂体积小和灵活性高。

主权项

一种机器人前端臂，用于连接机器人的肘部和末端执行部件，并将末端执行部件的线管引伸至末端执行部件；其特征在于：包括臂体、与肘部连接的减速机一、与末端执行部件连接的减速机二和运动杆件；所述臂体一端与减速机一连接，另一端通过运动杆件与减速机二连接；所述减速机一和减速机二为中空结构的减速机，末端执行部件的线管从减速机一的中空结构伸入减速机二的中空结构后，与末端执行部件连接。