| 摘要 |
본 발명은 타차량 및 인프라 중 하나 이상의 물체와 통신하여 물체의 길이정보 및 물체의 상태정보 중 하나 이상을 포함하는 물체정보를 수신하는 수신부와 물체를 촬영한 카메라의 초점면(focal plane)에서의 물체의 길이인 제1 길이를 감지하는 감지부 및 물체의 길이정보 및 물체의 상태정보에 기초하여 초점면축에 대한 물체의 길이인 제2 길이를 산출하고, 카메라의 초점과 초점면과의 거리인 초점면거리, 제1 길이 및 제2 길이에 기초하여 물체와의 거리를 산출하는 산출부를 포함하는 거리 산출 장치 및 이를 이용한 운전 지원 장치에 관한 것이다 |
