| 摘要 |
【課題】車両の重量や車両の走行環境の影響を受けても、車両の駆動源の推進力が異常であるか否かを迅速に判定することのできる新規な車載制御装置を提供することにある。【解決手段】運転操作量を求める運転操作量検出部（１０１）と、運転操作量に基づき車両の駆動源への指令値を算出する指令値算出部（１０９）と、指令値に基づき駆動源の推進力を制御する推進力制御部（１１５）と、運転操作量から求められた許容作動状態量の変化量を算出する許容作動状態変化量算出部（１１０）と、駆動源の実際の推定作動状態量の変化量を算出する推定作動状態変化量算出部（１１１）と、許容作動状態量の変化量と推定作動状態量の変化量から求まる指標値と予め定めた車両状態を基に算出した判定閾値との関係から駆動源の推進力の異常状態を検出し、車両状態に対応して判定閾値の値を補正する判定閾値補正部を含む異常検出部（１１２）を備えた。【選択図】図３ |
