| 摘要 |
본 발명은 상전류 검출형 BLDC모터의 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 속도를 제어하는 입력전압(Vq)과 입력전류(Iq)의 값을 입력받아 구동명령을 인가하는 MCU(10)와, 구동값을 산출하는 공간벡터테이블(20)과, 상기 BLDC모터(M)에 전류를 인가하는 PWM제너레이터(30)와, 위상전류를 검출하여 디지탈신호로 변환하는 ADC(40)와, 위상보정신호를 생성하여 상기 공간벡터테이블(20)에 인가하는 연산처리부(50)로 이루어지되, 상기 ADC(40)에는 디지털 변환시 발생되는 지연시간을 방지토록 FIR필터(41)가 구비됨으로써, 고가의 축차변환형으로 고속으로 변환할 수 있는 ADC를 쓰지 않고 지연시간없이 샘플링 주파수 대역을 필터하는 상전류 검출형 BLDC모터의 구동장치에 관한 것이다. |
