| 摘要 |
【課題】テンプレートマッチングにおいて、奥行情報を使用して信頼度の高い特徴点を抽出することで、安定的に動きベクトルを算出することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】この画像処理装置は、複数の画像間の動きベクトルを検出する画像処理装置であって、画像と、画像に対応する奥行情報を入力する入力手段と、画像と奥行情報を記憶する記憶手段と、第１の画像の特徴点を抽出する抽出手段と、抽出した特徴点を含む第１の領域と、入力される第２の画像の内、第１の領域に対応する第２の領域の類似度を判定する類似度判定手段と、第１の画像と第２の画像との間の特徴点の動きベクトルを検出する第１の検出手段と、第１の画像に対応する第１の奥行情報と、第２の画像に対応する第２の奥行情報に基づいて、特徴点の信頼度を判定する信頼度判定手段と、第１の画像と第２の画像との間の画像全体の動きベクトルを検出する第２の検出手段とを備える。【選択図】図５ |
