一种输电线巡检路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种输电线巡检路径规划方法及系统，该方法包括：初始化预定参数信息；对杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，根据预处理后的数据，建立贝叶斯网络模型并计算相应杆塔风险运行因素的杆塔风险运行条件概率；根据杆塔参数及杆塔间路径困难系数，建立塔间巡检时间模型；根据杆塔风险运行条件概率及塔间巡检时间模型，建立综合巡检模型；根据预定智能算法参数，利用预定智能算法对综合模型进行求解，当满足终止迭代条件时，输出优化后最优巡检路径；考虑了巡检员巡检时间和杆塔发生风险概率两种因素，利用预定智能算法优化，科学制定巡检路径，摆脱传统情况依靠领导决策或者经验决策的巡检路径规划方法，提高巡检效率。

主权项

一种输电线巡检路径规划方法，其特征在于，包括：初始化预定参数信息；其中，所述预定参数信息包括杆塔参数、杆塔风险运行因素原始数据、杆塔间路径困难系数和预定智能算法参数；对所述杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，根据预处理后的数据，建立贝叶斯网络模型并计算相应杆塔风险运行因素的杆塔风险运行条件概率；根据所述杆塔参数及所述杆塔间路径困难系数，建立塔间巡检时间模型；根据所述杆塔风险运行条件概率及所述塔间巡检时间模型，建立综合巡检模型；根据预定智能算法参数，利用预定智能算法对综合模型进行求解，当满足终止迭代条件时，输出优化后最优巡检路径。