用于控制CACC系统的速度的装置和方法

摘要

本公开内容提供一种用于控制协同式自适应巡航控制(CACC)系统的装置和方法，其在基于车辆与外界(V2X)通信和雷达的CACC系统中能够通过收集关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息并且使用所收集的信息控制车辆的速度来减小减速和加速的宽度，以改善燃料效率。

主权项

一种使用协同式自适应巡航控制系统控制主车辆的速度的装置，所述装置包括：收发器，配置成从在主车辆前方的两个周边车辆同时接收行驶信息和所述两个周边车辆中的第一前方车辆的识别(ID)信息；速度计算器，配置成计算所述两个周边车辆中的第二前方车辆的速度，其中所述第二前方车辆紧接在所述主车辆前方；以及控制器，配置成对通过所述收发器接收的各个周边车辆的行驶信息与通过所述速度计算器计算的第二前方车辆的速度进行比较，以在所接收的行驶信息中检测与所述第二前方车辆相对应的行驶信息，并且基于所检测的第二前方车辆的行驶信息和与所检测的第二前方车辆的行驶信息相对应的第一前方车辆的行驶信息控制所述主车辆的速度。