一种S形路径行走的换挡变距无碳小车

摘要

本发明公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本发明S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700‑1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本发明小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。

主权项

一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；驱动机构通过柔性线绳（17）与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架（3）上，并通过卷筒轴（9）与转向机构连接，小车前轮（35）采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接；所述车架（3）的前端设有竖直支撑板（2），其上设有前轮支撑座（1）；其特征是：所述转向机构包括调节座（22）、连接轴（23）、调心轴承（24）、调心轴承座（25）、螺杆（26）、关节轴承（27）、竖直支撑杆（28）、水平调节块（29）、前轮立轴轴套（30）、前轮立轴（31）、前轮支撑直角（32）、前轮横轴（33）、前轮横轴轴套（34）和前轮（35）；调节座（22）固定在卷筒轴（9）的一端，连接轴（23）的一端与调节座（22）连接，另一端与调心轴承（24）相连，调心轴承（24）位于调心轴承座（25）的内部，调心轴承座（25）与螺杆（26）相连，螺杆（26）的另一端与关节轴承（27）相连，螺杆（26）两端的螺纹旋向相反，通过扭转螺杆（26）可调节小车摆动角度的对称性，关节轴承（27）与竖直支撑杆（28）联接，竖直支撑杆（28）的下端与水平调节块（29）相连，水平调节块（29）的另一端与前轮支撑直角（32）联接，前轮支撑直角（32）上安装有前轮立轴（31），前轮立轴（31）的上端通过轴承与前轮立轴轴套（30）相连，前轮立轴轴套（30）固定在前轮支撑座（1）上，前轮立轴（31）的下端与前轮支撑直角（32）相连；前轮支撑直角（32）与前轮横轴轴套（34）相连，前轮横轴（33）呈阶梯型，前轮横轴（33）通过轴承安装在前轮横轴轴套（34）内，其上安装前轮（35），并通过螺钉将前轮横轴（33）锁紧；小车行走过程中的转向及角度微调，主要通过调节座（22）、螺杆（26）和水平调节块（29）来实现。