发明名称 |
一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构 |
摘要 |
本发明公开了一种举升旋转装置及举升运动导向机构及举升机构,包括设置于基板上的举升机构、旋转机构,和固定于顶升板上的承载支撑机构,举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构,旋转机构与承载支撑机构相连,举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连。本发明整个机构包含两个动力源,动力由电机提供,举升机构与旋转机构相互独立,独立完成相应的运动,不会有相互干扰,使得控制相对简单,整个举升旋转机构,运动方式简单可靠易控制,机构执行效率高,对于移动机器人而言能量利用效率高。 |
申请公布号 |
CN106322063A |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201610990710.2 |
申请日期 |
2016.11.10 |
申请人 |
杭州南江机器人股份有限公司 |
发明人 |
范杨涛 |
分类号 |
F16M11/08(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I |
主分类号 |
F16M11/08(2006.01)I |
代理机构 |
杭州中成专利事务所有限公司 33212 |
代理人 |
唐银益;李亦慈 |
主权项 |
一种举升旋转机构,其特征在于,包括设置于基板(9)上的举升机构、旋转机构,和固定于顶升板(16)上的承载支撑机构,所述的举升机构包括举升动力传递机构和举升运动导向机构,所述的旋转机构与承载支撑机构相连,所述的举升动力传递机构通过举升运动导向机构与承载支撑机构相连。 |
地址 |
310000 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室 |