一种高精度太阳光跟踪系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种高精度太阳光跟踪系统，包括底座和固定在底座上的支柱，支柱上端固定设置的支撑平台，支撑平台上设置有相互啮合的方位角大齿轮和方位角小齿轮，且方位角大齿轮固定套装在方位角转轴上；方位角转轴上端连接有方位角旋转架，方位角旋转架上部水平设置有高度角转轴，高度角转轴穿过方位角旋转架，高度角转轴的两端分别安装有光伏组件，高度角转轴上设置有相互啮合的高度角大齿轮和高度角小齿轮，高度角大齿轮固定套装在高度角转轴上，方位角旋转架上设置有高度角电机，高度角电机与高度角小齿轮连接；方位角旋转架的侧面安装有高度角光栅尺，本发明公开了该高精度太阳光跟踪系统的其控制方法，其能够实现可靠的高精度跟踪。

主权项

一种高精度太阳光跟踪系统，其特征在于，包括底座(17)和固定在底座(17)上的支柱(16)，所述的支柱(16)上端固定设置有支撑平台(9)，所述的支撑平台(9)上设置有相互啮合的方位角大齿轮(6)和方位角小齿轮(8)，所述的方位角小齿轮(8)与方位角电机(7)连接，且所述的方位角大齿轮(6)固定套装在所述的方位角转轴(18)上；所述的方位角转轴(18)上端连接有方位角旋转架(11)，所述的方位角旋转架(11)上部水平设置有高度角转轴(10)，所述的高度角转轴(10)穿过方位角旋转架(11)，高度角转轴(10)的两端分别安装有光伏组件(1)，所述的高度角转轴(10)上设置有相互啮合的高度角大齿轮(4)和高度角小齿轮(5)，所述的高度角大齿轮(4)固定套装在高度角转轴(10)上，所述的方位角旋转架(11)上设置有高度角电机(3)，所述的高度角电机(3)与高度角小齿轮(5)连接；所述的支撑平台(9)上设置有方位角光栅尺(12)，在所述的方位角旋转架(11)的底部设置有方位角读数头(13)，所述的方位角光栅尺(12)为圆环形，所述的方位角读数头(13)的位置与方位角光栅尺(12)相对应相对应；所述的方位角旋转架(11)的侧面安装有高度角光栅尺(14)，所述的高度角光栅尺(14)为圆环状，其中心与高度角转轴的中心线重合；高度角读数头(15)设置在光伏组件(1)上与高度角光栅尺(14)相对应的位置；还包括运动控制卡(19)，电机驱动器(20)，编码器(21)和工业控制计算机(22)；所述的工业控制计算机(22)分别与运动控制卡(19)、电机驱动器(20)、光电跟踪器(2)、高度角读数头(15)和方位角读数头(13)连接，所述的运动控制卡(19)和电机驱动器(20)连接，电机驱动器(20)与方位角电机(7)和高度角电机(3)分别连接，所述的电机驱动器还与编码器(21)连接，编码器(21)与方位角电机(7)和高度角电机(3)连接。