| 摘要 |
本发明公开了一种新型直线升降机构，用以实现垂直运动，该机构包括气缸机构和连杆机构，气缸机构包括缸体、活塞杆和滑块,缸体前端连接活塞杆一端,活塞杆的另一端与滑块转动副连接，滑块嵌套在摇杆一上，沿摇杆一滑动；连杆机构包括摇杆及连杆，摇杆一和摇杆二的一端均与第二铰链座转动副连接，摇杆三一端与第三铰链座转动副连接，连杆四的两端分别与摇杆一摇杆三转动副连接，连杆五两端分别与摇杆二摇杆三转动副连接，连杆六的一端与摇杆二、连杆五共同通过转动副连接，另一端与连杆七转动副连接，连杆七的一端与摇杆一、连杆六共同通过转动副连接，另一端与连杆六转动副连接。本发明传动性能好、运动平稳、维护简便、成本相对降低。 |
