一种可分体式清洁小车

摘要

一种可分体式清洁小车，由主体与子体两部分组成，所述主体由小车本体、垃圾箱和导料槽以及铲斗组成，所述小车本体上装有蓄电池、第一单片机和第二单片机以及无线通讯模块，小车本体的底盘的前端设有一个“V”字型引导装置；所述子体位于导料槽的正下方，子体上装有两个PS‑2鼠标模块和两个超声波模块以及第三单片机，子体底盘的后方设有一“V”形导向板，子体的V”形导向板与主体的“V”字型引导装置相契合；本发明结构简单，设计巧妙，通过单片机的控制程序可以实现清洁小车子体和主体的分离与结合，同时完成对室内空旷空间和墙角窄缝处垃圾的清扫，智能化高，不仅降低了居民的劳动强度，而且节省了大量的清扫时间，具有较高的实用价值。

主权项

一种可分体式清洁小车，其特征是：由主体与子体两部分组成，所述主体由小车本体、垃圾箱和导料槽以及铲斗组成，小车本体上装有蓄电池、第一单片机和第二单片机以及无线通讯模块，所述小车本体具有本体车架，本体车架上方装有底盘，下方安装有一拖地机构，在本体车架下方的前后两端分别对应装有两个前轮和两个后轮，其中两个后轮分别与两个一号步进电机构成驱动连接，所述底盘的前端设有一个“V”字型引导装置；所述导料槽前端大后端小，沿着小车的前进方向向后下方倾斜布置安装，导料槽安装在一固定支架上，固定支架的底端安装在“V”字型引导装置两侧的底盘上；所述垃圾箱对应装在导料槽小头端下方的底盘上；所述铲斗具有撮箕状结构，由前板、左侧板和右侧板以及背板组成，铲斗背板的边沿通过合页与导料槽的大头端相连接，所述铲斗的左、右侧板与导料槽之间安装有连杆驱动机构，铲斗的左、右侧板的外侧各自装有两个超声波模块，所述一号步进电机和超声波模块均与第一单片机构成驱动连接；所述子体位于导料槽的正下方，子体上装有两个PS‑2鼠标模块和两个超声波模块以及第三单片机，子体具有子体车架，子体车架上安装有子体底盘，子体底盘后端设有一“V”形导向板，“V”形导向板的下方安装有一个后轮，所述“V”形导向板与“V”字型引导装置相对应；所述子体车架的前端装有两个对应布置的前轮，两个前轮分别与两个二号步进电机构成驱动连接；所述子体车架的下方分别前后对应布置装有清扫装置和子体垃圾箱，所述PS‑2鼠标模块和超声波模块以及二号步进电机均与第三单片机构成驱动连接；所述连杆驱动机构由横向转向杆和纵向拉杆以及三号步进电机组成，所述三号步进电机与第二单片机构成驱动连接，三号步进电机安装在导料槽上，三号步进电机的轴伸端与纵向拉杆相连接，所述纵向拉杆具有柱形结构，纵向拉杆的另一端焊装有一圆环，所述横向转向杆具有“C”形结构，“C”形结构中部的杆体上开设有一圆孔，圆孔中套装纵向拉杆的圆环，“C”形结构的两端分别设有一个“Y”形叉杆结构，所述“Y”形叉杆结构的两个叉头相互平行布置在铲斗的其中一块侧板的两端，并且在两个叉头和与两个叉头相对应的侧板上各自开设有一个相互对应的通孔，在通孔中安装有一连杆，所述连杆与“Y”形叉杆结构的两叉头固定连接；所述“V”字型引导装置具有“V”形导向开口，“V”形导向开口的开口方向向前， 沿着“V”形导向开口的两斜边各设有一个竖直向下的导向挡板，所述两个导向挡板向下延伸的距离相同，两个导向挡板与子体的“V”形导向板的两个斜边相接触；所述“V”字型引导装置的“V”形导向开口的前端设有一个方形导向开口，方形导向开口与子体底盘相契合。