自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用

摘要

本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整，使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄；泄压状态的液压缸处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑，自适应地面，进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获，解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题，响应灵敏、改善效果明显、作业稳定，提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。

主权项

一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，其特征在于，包括动力底盘（1）、收获台总成（2）、地面自适应装置总成，收获台总成（2）装配于动力底盘（1）上，地面自适应装置总成位于收获台总成（2）前端，为左右对称结构，其中右地面自适应装置总成包括限位地轮架（3）、螺纹调节杆套（4）、螺纹调节杆（5）、调节手轮（6）、限位地轮（7）、自锁手柄（8），限位地轮架（3）固定安装于收获台总成（2）前端，螺纹调节杆套（4）安装于限位地轮架（3）上，螺纹调节杆（5）安装于螺纹调节杆套（4）内，调节手轮（6）安装于螺纹调节杆套（4）上，与螺纹调节杆（5）螺纹配合，限位地轮（7）与螺纹调节杆（5）连接，自锁手柄（8）安装于螺纹调节杆套（4）上；所述的动力底盘（1）与收获台总成（2）之间一端铰接形成铰链（10），另一端通过液压缸（9）连接。