一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构

摘要

本发明涉及一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构具有运动范围大、精度高、结构简单、制造成本低的优点。技术方案是：一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性转动副、第一连杆、第二柔性转动副、第二连杆、第三柔性转动副；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。

主权项

一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架(1)、动平台(2)以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副(10)、安装块(11)、第一柔性转动副(12)、第一连杆(13)、第二柔性转动副(14)、第二连杆(15)、第三柔性转动副(16)；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。