基于图像识别的空间定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于图像识别的空间定位方法及系统，包括图像模块、定位模块和处理模块，所述图像模块包括图像处理装置和至少两个摄像装置，所述摄像装置均固定位置和朝向，所述定位模块包括可以发光的球形发光体，所述球形发光体为球形。本发明利用摄像装置拍摄的图像进行分析定位，利用拍摄图像中球形发光体的直径数据与距离的对应来测量距离，利用拍摄图像中球形发光体的中心坐标与方向角度的对应来测量角度，并通过测得的距离和角度来还原球形发光体的位置，提供了一种新颖的定位手段，高效且准确。

主权项

一种基于图像识别的空间定位方法，其特征在于，包括图像模块、定位模块和处理模块，所述图像模块包括图像处理装置和至少两个摄像装置，所述摄像装置均固定位置和朝向，所述定位模块包括可以发光的球形发光体，所述球形发光体为球形，基于图像识别的空间定位的过程包括以下步骤：S1：至少两个所述摄像装置拍摄所述球形发光体图像，并将拍摄的图像信息传递至所述图像处理装置，所述图像处理装置对图像信息进行处理，并将处理结果数据传递至所述处理模块；S2：所述处理模块中预先设定有处理不同类型数据信息的对应算法，对由所述图像处理装置传递来的信息根据其类型的不同选择采用对应算法进行计算；S3：所述处理模块根据计算结果得出所述球形发光体的具体位置。