一种多滑轮轨道式周期性电性打端子机

摘要

本发明公开了一种多滑轮轨道式周期性电性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮轨道式周期性电性打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(10)、与打端子旋转换位驱动盒体(10)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面上的两个输送轮(11)、位于打端子旋转换位驱动盒体(10)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(12)、位于两个输送轮(11)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面的进出线口(13)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)下表面的旋转转动轴(14)共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(15)、套装在安装轴(15)上的槽轮(16)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(15)的圆心位于同一直线上的轴承(17)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(18)、插装在轴承(17)内且一端与驱动电机(18)的旋转端固定连接的驱动轴(19)、一端固定套装在驱动轴(19)另一端上的转臂(20)、位于转臂(20)的上方且中心处与驱动轴(19)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(21)、固定安装在转臂(20)另一端上的圆柱销(22)和固定安装在槽轮(16)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(16)表面上的夹紧机械安装块(23)、分别固定安装在夹紧机械安装块(23)两侧的一组微型同步气缸(24)、与微型同步气缸(24)伸缩端固定连接夹紧夹(25)和位于夹紧机械安装块(23)上的红外定位装置(26)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(27)，所述控制器(27)分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。