抓箱快速转向机

摘要

本发明涉及一种抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，通过气缸的作用带动旋转阻挡架做往复运动；抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上，通过伺服电机带动抓取旋转部件中的由两侧摆臂形成的夹爪旋转，抓取旋转部件中的夹爪抓住纸箱进行旋转。本发明结构精巧，能减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现纸箱排列方向的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。

主权项

抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，其特征在于：机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上；所述的挡箱部件包括：两个带座轴承座、一个旋转阻挡架、一个销轴、一个鱼眼接头、一个气缸、一个气缸摆尾、一个支撑座、一个电磁阀，支撑座安装在辊道部件的辊筒安装板一和辊筒安装板二上，两个带座轴承座分别安装在支撑座上，旋转阻挡架安装在两个带座轴承座之间，气缸和气缸摆尾分别安装支撑座上，气缸通过鱼眼接头和销轴与旋转阻挡架相连；所述的抓取旋转部件包括：一个伺服电机、一个减速机、一个减速机连接法兰、一个主动轴承座、四个轴承座、四个6003深沟球轴承、两个转轴锁紧圈、两根推杆、两个摆臂撑杆、两个摆臂连接块、两根摆轴、四个推板挡圈、四个摆臂连接法兰、四个摆轴端盖、一个传动轴、一个单向推力球轴承、一个6005深沟球轴承、一个6006深沟球轴承、一个轴承端盖、一个毡圈、一个隔套、两个电磁阀安装座、四个摆臂、两块摆臂连接板、一个主轴端盖、一个托板、一个面板、四个耳轴支座、两个Y接头、两个气缸、两个电磁阀，电机与减速机相连，通过伺服电机运动带动减速机输出轴旋转，达到需要的速度，减速机安装在减速机连接法兰上，减速机连接法兰连接在主动轴承座上，主动轴承座和机架部件的机架连接在一起，传动轴和减速机的输出轴连接，通过减速机的运动实现旋转功能，单向推力球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间，通过传动轴的轴肩将传动轴及主动轴承座上的轴承位保证传动轴的相对位置，6005深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间处于单向推力球轴承的下方，6006深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间位于传动轴接近面板一端，轴承端盖、毡圈、隔套、托板、主轴端盖依次安装在传动轴上，将传动轴和主动轴承座固定在一起，使传动轴在旋转的过程中不会产生上下移动，面板安装在托板上，托板随着传动轴旋转带动面板旋转，两个电磁阀安装座安装在面板上，每个电磁阀安装座上安装一个电磁阀，每个电磁阀控制一个气缸的运动，四个耳轴支座安装在面板上，每个气缸安装在两个耳轴支座上，每个气缸连接一Y接头，每个Y接头和一推杆连接，通过气缸运动控制推杆的旋转，每根推杆安装在一摆轴上，每个转轴锁紧圈将一推杆和一摆轴之间锁紧，每根摆轴安装在两个轴承座内的6003深沟球轴承上并通过两个摆臂连接法兰固定在两个摆臂上，四个轴承座分别安装在面板底部，每两个摆臂安装在一根摆轴的两端上，每块摆臂连接块将同侧的摆臂连接在一起，四个摆轴端盖分别安装在二根摆轴的两端，防止摆轴串动，每块摆臂连接块上安装一摆臂连接板。