一种智能焊接机器人

摘要

本发明公开一种智能焊接机器人，包括：一个从事焊接、切割、喷涂工艺的工业机器人；一套焊接设备，包括送丝机、焊枪部分；一个用于提供机器人设备的电源系统；不仅给整个设备供电还会监测电压稳定性、冷却水含量，发出报警；一个用于检测焊接机器人TCP的传感器和检查气体配比的传感器；一个用于控制焊接机器人作业的编程系统；用于控制机器人和焊接设备的运动轨迹、作业流程、焊接姿态，使用精密算法及参数配置保证机器人工作的平滑、安全；编程系统还包括清枪程序，在执行一定时长的焊接工作后，会导入一段清洁程序，避免枪口堵死；一个用于接收和发送传感器信号的通信系统。

主权项

一种智能焊接机器人，其特征在于，其包括：一个从事焊接、切割、喷涂工艺的工业机器人；一套焊接设备，包括送丝机、焊枪部分；一个用于提供机器人设备的电源系统；不仅给整个设备供电还会监测电压稳定性、冷却水含量，发出报警；一个用于检测焊接机器人TCP的传感器和检查气体配比的传感器；所述TCP角位移传感器可检测焊接机器人在执行任务中焊接设备产生的点位偏差，将数据传回主控设备，通过比对零点位置，校正机械偏差；气体配比检测仪用于调整混合气体比例，可有效解决气孔、飞溅过多问题；一个用于控制焊接机器人作业的编程系统；用于控制机器人和焊接设备的运动轨迹、作业流程、焊接姿态，使用精密算法及参数配置保证机器人工作的平滑、安全；编程系统还包括清枪程序，在执行一定时长的焊接工作后，会导入一段清洁程序，避免枪口堵死；一个用于接收和发送传感器信号的通信系统，所述的通信系统由LoRaWAN构成，将传感器发送的数字信号传输到主控设备。