无人机增程控制系统和方法

摘要

本发明公开一种无人机增程控制系统，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；控制终端能够与第一无人机和第二无人机通信连接，并能够控制第一无人机和第二无人机；第一无人机与控制终端和第二无人机通信连接；在第二无人机与控制终端之间的距离大于第一距离时，控制终端与第二无人机之间通过第一无人机通信连接；第一距离为第二无人机与控制终端之间的最大直接通信距离；在第二无人机与控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，控制终端与第二无人机之间直接通信连接。上述无人机增程控制系统能够使得控制终端与第二无人机之间的控制距离可大大增加，而且便捷可靠，对复杂地形适应性强。本发明还公开一种无人机增程控制方法。

主权项

一种无人机增程控制系统，其特征在于，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；所述控制终端能够与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，并能够控制所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机与所述控制终端和所述第二无人机通信连接；所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间直接通信连接；在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。