| 摘要 |
【課題】印刷する際にユーザが誤ってハンドヘルドプリンタを浮かしてしまっても画像形成を再開できる、コスト増を抑制した情報処理装置を提供する。【解決手段】記録媒体の上を移動しながら画像データに基づき画像を形成する画像形成装置（ハンドヘルドプリンタ２０）と通信可能な情報処理装置（画像データ出力器１１）で構成される。記録媒体に形成した位置検出マークが撮像されている撮像データを取得する撮像部５２と、撮像データから画像形成装置及び形成画像を検出するマーク検出部５３と、形成画像の形成に用いられた画像データとマーク検出部が検出した形成画像に対する画像形成装置の相対位置とを用いて、画像形成装置の記録媒体上の位置を推定する位置決定部５５と、位置推定手段が推定した位置を画像形成装置に送信する送受信部５１と、を有する。【選択図】図６ |
