| 摘要 |
【課題】 追従制御中において自車両が先行車両を追い越すとき、ドライバーに不快感あるいは不安感を与える可能性を低減する。【解決手段】 追従用目標加速度演算部１３は、追従用目標加速度Ａfollow*を演算する。この追従用目標加速度Ａfollow*は、ウインカ信号によって、追い越し操作が検出されている場合には、追い越し操作が検出されていない場合に比べて、大きな値となるように設定される。目標加速度調停部１６は、追従用目標加速度Ａfollow*、定速走行用目標加速度Ａconst*、および、カーブ走行用目標加速度Ａcurve*のうちの最も小さな値を選択し、その選択した値を最終的な目標加速度Ａ*に設定する。【選択図】 図２ |
