| 摘要 |
【課題】ステアリングシャフトに設けられている角度センサからの角度情報と、モータの回転角センサからの角度情報とから、バーニア演算を行うことで広範囲の角度情報を得て、比較的簡単な構成と処理により短時間で、中立点を特定された操舵角度を検出する車両用舵角検出装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフト角度Ａｓ及びモータ角度Ａｍに基づいて、ステアリングシャフト角度Ａｓ及びモータ角度Ａｍよりも周期の長い角度信号である基準角度Ａｖを求めるバーニア演算を行うバーニア演算部と、基準角度Ａｖと、推定若しくは測定されたＳＡＴ値とに基づいて中立周期を特定され、中立点を含む中立周期の角度信号Ａｖｎを出力する中立周期特定部と、角度信号Ａｖｎ及び記憶された中立点値から前記中立点を特定し、中立点を特定された操舵角度Ｓａｇを出力する中立点特定部とを備える。【選択図】図４ |
