| 摘要 |
【課題】画像の位置合わせに用いる幾何変換係数を算出する際に、必要な所定数の動きベクトルが画像から検出されない場合でも、精度良く位置合わせを行う画像処理装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】各画像の領域毎に撮影位置からの距離を示す距離情報を取得する取得手段と、各画像の領域を距離情報に応じてグループに分類する分類手段と、グループ毎に画像間の動きベクトルを検出する検出手段と、動きベクトルに基づいて幾何変換に用いる変換係数を算出する係数算出手段と、を備える。係数算出手段は、検出された動きベクトルの数が所定数よりも多いグループには、検出された動きベクトルに基づいて第１変換係数を算出する第１係数算出手段と、検出された動きベクトルの数が所定数よりも少ないグループについては、第１変換係数と距離情報に基づいて、第２変換係数を算出する第２係数算出手段と、を有する。【選択図】図３ |
