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一种体育馆自助借还球装置，其特征在于：包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；所述还球机构包括还球口(14)、自还球口倾斜向下的还球滑槽(4)，所述还球口(14)、还球滑槽(402)相连接，还球滑槽(402)末端设有还球挡板(17)；所述储球机构包括与所述还球挡板(17)衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板(17)倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；所述借球机构包括借球滑槽(401)、所述借球滑槽(401)的上端位于储球滑槽的起始端的正上方，借球滑槽(401)的下端设有借球口(16)；所述动作机构包括：控制还球挡板(17)转动的第一驱动装置，控制进入升降滑槽的球的数量；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽(401)上端限位挡板(11)，所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板(11)处，限位挡板(11)抵压升降滑槽使之变换倾斜方向，从而使球(1)滑落在借球滑槽(401)的顶部；控制球从借球滑槽(401)上落下的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括借球挡板(2)、第一步进电机(3)；所述借球挡板(2)包括前侧的上挡板(201)和位于后侧的下挡柱(202)，在步进电机(3)的带动下借球挡板(2)上升，上挡板(201)脱离对最前端球的阻挡位，同时下挡柱(202)提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位；所述控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。 |
