发明名称 机器人
摘要 一种机器人包括支撑主体、包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜。碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜。一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端。第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接。控制器根据碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。
申请公布号 CN106272448A 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201510276954.X 申请日期 2015.05.27
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 廖家宏;陈杰良;柯朝元
分类号 B25J11/00(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人 薛晓伟
主权项 一种机器人,包括支撑主体,其特征在于,还包括包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜,碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜,一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端,第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接,控制器根据碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。
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