| 发明名称 | 多功能移动机器人平台 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种多功能移动机器人平台。包括可移动底盘；主升降机构和导向机构，均安装在所述可移动底盘上并能够实现同步上下伸缩运动；升降平台，用于安装不同功能的机械手，所述升降平台与所述主升降机构和导向机构的执行端连接；以及控制系统，与所述可移动底盘和主升降机构电连接。升降平台除了跟随可移动底盘相对水平方向产生运动外，还可以在垂直方向上做上下往复运动，增加了升降平台运动的自由度，从而拓宽了升降平台上机械手的应用范围。 | ||
| 申请公布号 | CN205852772U | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201620750136.9 | 申请日期 | 2016.07.15 |
| 申请人 | 新纪元智能系统有限公司 | 发明人 | 刘云辉;姜昕;李鹏;正端;张洪海;黄河 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 刘雯 |
| 主权项 | 一种多功能移动机器人平台，其特征在于，包括：可移动底盘；主升降机构和导向机构，均安装在所述可移动底盘上并能够实现同步上下伸缩运动；升降平台，用于安装不同功能的机械手，所述升降平台与所述主升降机构和导向机构的执行端连接；以及控制系统，与所述可移动底盘和主升降机构电连接。 | ||
| 地址 | 中国香港湾仔骆克道301-307号洛克中心19楼C室 | ||