AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统

摘要

本发明提供一种AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统，该系统通过3D摄像显微镜拍摄真实的动物眼球标本的图像，并通过计算机在该图像上叠加上虚拟现实或增强现实建模的手术的指导信息，使得培训人员可以在手术的过程中实时获得指导信息，提升培训的效率，同时通过TOF传感器获取培训人员实时的手术动作，将通过计算机与预设数据进行对比并判断培训人员的手术动作是否正确，并给出纠正信息，从而使得培训人员错误的手术动作得到实时纠正，并且其采用便携式的VR眼镜以及便携式的手术台，手术培训不受场地的限制，在提升眼角膜手术培训的真实感与临场感的同时，缩短眼角膜手术培训周期，降低眼角膜手术培训成本，实现可移动的眼角膜手术培训。

主权项

一种AR和VR相结合的可移动眼角膜智能手术培训系统，其特征在于，包括：便携式手术台(1)、设于所述便携式手术台(1)上的动物眼球标本(2)、对应所述动物眼球标本(2)设置的3D摄像显微镜(3)、与所述3D摄像显微镜(3)电性连接的计算机(4)、与所述计算机(4)电性连接的TOF传感器(5)、与所述计算机(4)通讯连接的VR眼镜(6)；所述3D摄像显微镜(3)实时采集手术过程中动物眼球标本(2)以及培训人员使用的手术器械的正面三维图像，并传输至中央处理器(4)；所述TOF传感器(5)对动物眼球标本(2)、培训人员使用的手术器械、以及培训人员的手部动作进行实时侧面3D扫描，并将3D扫描图像传输至计算机(4)；所述计算机(4)根据手术的进程相应输出预存在中央处理器(4)中的指导信息，同时将TOF传感器(5)采集来的3D扫描图像和预设的标准手术动作进行实时比对，给出纠正信息，并将所述3D摄像显微镜(3)采集的正面三维图像、指导信息、以及纠正信息一起进行建模，实时生成包含3D摄像显微镜(3)采集的正面三维图像、指导信息、以及纠正信息的虚拟现实或增强现实模型；所述VR眼镜(6)与所述计算机(4)通讯，实时显示计算机(4)生成的虚拟现实或增强现实模型，培训人员通过VR眼镜(4)观看所述虚拟现实或增强现实模型进行实操手术培训。