一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法，在室内架设三个以上信标，每个信标周期性地同时向移动终端发送WiFi信号和声波信号，根据两个信号到达移动终端的时间差来确定信标和移动终端之间的距离，然后根据多个信标一起测得的距离值和已知每个信标的空间坐标来计算移动终端的空间位置。本发明使用WiFi信号和声波信号结合，两个信号各有其作用，相比于使用单个测距信号来说，测距更加精准，达到0.5分米级，并且能够节省测距时间。

主权项

一种基于WiFi和声波结合的室内定位方法，其特征在于：在室内架设三个以上信标，每个信标周期性地同时向移动终端发送WiFi信号和声波信号，根据两个信号到达移动终端的时间差来确定信标和移动终端之间的距离：将声波信号的传输速度记为v_s，将WiFi信号的传播速度记为v_r，考虑到v_r>>v_s，因此忽略WiFi信号的传输时间，将移动终端接收到WiFi信号的时刻t₁作为声波信号的发出时刻，将移动终端接收到声波信号的时刻t₂的到达时刻，则信标与移动终端的距离为s＝(t₂‑t₁)×v_s。