一种可变形轮机构

摘要

一种可变形轮机构，它是由轮毂部分、链轮组及旋转机构组成；轮毂部分中的半轴通过花键与固定在轮毂上的法兰相连，为整个变形轮提供前进的动力，变形套筒空套在半轴上并通过花键与链轮组中的主动链轮相连；链轮组中的各链轮通过腹板上相应的光孔固定位置；旋转机构均布在轮毂内侧，分别与从动链轮相对应；轮毂为主要支撑件，旋转机构中轮胎块承载地面作用力并传递到轮毂上。本发明是一种安全可靠、可安装调试、操作方便的非常规行走机构，通过车轮形态的改变来增大车轮与深松软地面的作用形式以提高地面对车辆驱动力，达到保证车辆在常规路面上行驶能力的同时提高车辆在深松软地面的通过性的技术要求。

主权项

一种可变形轮机构，其特征在于：它是由轮毂部分、链轮组及旋转机构组成；轮毂部分中的半轴通过花键与固定在轮毂上的法兰相连，为整个变形轮提供前进的动力，变形套筒空套在半轴上并通过花键与链轮组中的主动链轮相连；链轮组中的各链轮通过腹板上相应的光孔固定位置；旋转机构均布在轮毂内侧，分别与从动链轮相对应；轮毂为主要支撑件，旋转机构中轮胎块承载地面作用力并传递到轮毂上；所述轮毂部分包括半轴、变形套筒、调整垫片、法兰、锁紧螺母、轮毂、腹板、内盖、外盖、孔用弹簧挡圈及油封；半轴为整个机构的动力输入，其上空套有变形套筒；半轴与法兰通过花键连接，一端用锁紧螺母轴向固定，另一端通过半轴花键尾部台阶轴向定位，调整垫片用来调节变形套筒与法兰间的间隙大小，保证变形套筒能在半轴上转动；法兰通过四组螺栓及垫片组合固定在轮毂外盖上；轮毂两侧分别有轮毂内盖及轮毂外盖，分别通过六组螺钉及弹簧垫片固定在轮毂上；腹板为圆盘形状，连接在轮毂内部相应位置，其上有与蜗杆位置对应的六个光孔，另有三个均布的减重孔，腹板中间的套筒为半轴及变形套筒提供支撑；孔用弹簧挡圈及油封置于内盖中；该轮毂外表面为球形状，以保证轮胎块转动过程中与轮毂外表面保持接触，内部有与腹板对应的突起，方便其连接，两侧面有台阶，分别与内盖及外盖配合；所述链轮组包括主动链轮、滚子链、从动链轮及张紧机构；主动链轮通过变形套筒一端上的花键与链轮组相连，保持同步转动，其一端通过轮毂的腹板轴向定位，另一端通过法兰轴向定位；六个从动链轮与主动链轮通过滚子链相连，其间有两组张紧机构，每个从动链轮通过平键与对应的蜗杆连接，通过弹簧挡圈轴向定位，与蜗杆同步转动；该张紧机构由张紧轮、张紧轮转轴及张紧轮偏心套筒组成，张紧轮偏心套筒通过内设的腰孔套在张紧轮转轴上，张紧轮空套在张紧轮偏心套筒上，能在其上自由转动，轴向通过螺母、平垫及弹簧垫片组合限制位置；转动张紧轮转轴，通过腰孔的配合带动张紧轮偏心套筒转动，从而改变张紧轮位置，调节链条张紧度；所述旋转机构包括蜗轮蜗杆、固定块、轮胎骨架、轮胎块及限位装置，旋转机构共有六组，位置及连接方式相同，其中在对称的两个轮胎骨架上设有限位装置；蜗杆通过腹板上对应的光孔定位，一端通过蜗杆上的轴肩与腹板相配合轴向定位，另一端通过固定块轴向定位；蜗轮蜗杆保持啮合，蜗轮与轮胎骨架通过花键连接，用双螺母轴向锁定，固定块连接在轮毂上，为蜗轮、蜗杆及轮胎骨架提供定位；带有弧形板结构的轮胎骨架套在固定块上对应的套筒中，并能在其中转动，其中对称的两个轮胎骨架上设有限位螺栓，限制轮胎骨架转动角度极限值；轮胎块包裹在轮胎骨架上，与之一体，承载重力并与地面相互作用，轮胎块的转动使得变形轮在有轮缘和无轮缘之间变换；该限位装置由轮胎骨架、定位螺栓、挡块组成，定位螺栓安装在轮胎骨架一端接近端面处，轮胎骨架上有相应光孔，定位螺栓两端通过螺母固定位置，挡块连接在腹板上，轮胎骨架转动到预定极限转动角度时碰撞挡块，停止转动；调节定位螺栓的伸出长度能调整轮胎块的极限转动角度；该轮胎骨架为焊接结构，下部套在固定块的套筒上，一端通过花键与蜗轮相固定，轴向通过双螺母及固定块端面固定，上部为轮胎块的支撑，当蜗轮转动时，轮胎骨架与其同步转动，从而使轮胎块转动；固定块上部的套筒与轮胎骨架相配合，轮毂上有与套筒相对应的孔，固定块通过套筒底部的台肩轴向定位并与轮毂连接固定，下部用来固定蜗轮蜗杆；该轮胎块由橡胶制成，其两端面倾斜以避免两相邻轮胎块在转动过程中的干涉。