无刷直流电机及其转子位置定位方法、启动方法

摘要

本发明实施例公开了一种无刷直流电机及其转子位置定位方法、启动方法，通过采用对电机绕组施加预定的脉冲电压矢量，检测由加压步骤产生的振荡电流幅值的极值，根据所述振荡电流幅值的极值和转子位置的对应关系确定转子所在的60°扇区的技术方案，从而达到了启动可靠性高，大负载时启动能力强，噪音小的技术效果。

主权项

一种无刷直流电机的转子位置定位方法，电源经过由6个功率晶体管Ta+、Ta‑、Tb+、Tb‑、Tc+及Tc‑组成的三相逆变桥接无刷直流电机的定子三相绕组，其中Ta+和Ta‑分别为A相的上、下桥臂两个功率晶体管；Tb+和Tb‑分别为B相的上、下桥臂两个功率晶体管，Tc+和Tc‑分别为C相的上、下桥臂两个功率晶体管；其特征在于，所述方法包括：加压步骤：对电机绕组施加预定的脉冲电压矢量；检测步骤：检测加压步骤中施加有预定的脉冲电压矢量的绕组中产生的振荡电流幅值的极值；及定位步骤：根据所述振荡电流幅值的极值和转子位置的对应关系确定转子所在的60°扇区；所述加压步骤包括：顺序确定子步骤：确定电机相邻120°的顺时针旋转顺序或相邻120°的逆时针旋转顺序；及加压子步骤：对电机通电的两绕组施加预定类型的脉宽调制波形，对非通电的绕组交替接通总线和地电压，且切换时机与通电的两绕组同步。