发明名称 | 一种多叶准直器叶片位移误差检测装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种多叶准直器叶片位移误差检测装置,包括壳体、分别通过滑动装置滑动安装于壳体内左侧端和右侧端的若干左叶片以及右叶片、分别旋合于各个左叶片以及右叶片上的丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ、固定于壳体左侧以及右侧的电机Ⅰ和电机Ⅱ。读取编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ的编码信号,与红外激光传感器发射端Ⅰ或红外激光传感器发射端Ⅲ跟红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距进行比较,即可得到叶片实际移动位移量与控制系统输出的理论位移量之间的差值,结构简单操作方便。通过实际得到的差值进行补偿,精确可靠,解决了丝杠长期运行形成磨损导致回差过大且回差值无法精确测量的问题。 | ||
申请公布号 | CN104147712B | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
申请号 | CN201410430007.7 | 申请日期 | 2014.08.28 |
申请人 | 山东交通学院 | 发明人 | 刘文江;饶中洋;李兴成 |
分类号 | A61N5/10(2006.01)I | 主分类号 | A61N5/10(2006.01)I |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人 | 李桂存 |
主权项 | 一种多叶准直器叶片位移误差检测装置,其特征在于:包括壳体(1)、分别通过滑动装置滑动安装于壳体(1)内左侧端和右侧端的若干左叶片(2)以及右叶片(5)、分别旋合于各个左叶片(2)以及右叶片(5)上的丝杠Ⅰ(6)以及丝杠Ⅱ(7)、固定于壳体(1)左侧以及右侧的电机Ⅰ(8)和电机Ⅱ(9),所述丝杠Ⅰ(6)以及丝杠Ⅱ(7)的头端分别与电机Ⅰ(8)和电机Ⅱ(9)的输出轴相连接,编码器Ⅰ(10)以及编码器Ⅱ(11)分别与电机Ⅰ(8)和电机Ⅱ(9)的输出轴尾端相连接,所述壳体(1)后端正中间位置的红外激光传感器发射端Ⅱ(14),所述壳体(1)前端正中间位置安装有红外激光传感器接收端Ⅱ(15),所述红外激光传感器发射端Ⅱ(14)左右两端分别等距安装有红外激光传感器发射端Ⅰ(12)和红外激光传感器发射端Ⅲ(16),所述红外激光传感器接收端Ⅱ(15)左右两端分别等距安装有红外激光传感器接收端Ⅰ(13)和红外激光传感器接收端Ⅲ(17)。 | ||
地址 | 250357 山东省济南市交校路5号 |