一种车辆的底盘

摘要

本实用新型提供了一种车辆的底盘，包括底架、支腿、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、轮胎总成和转向机构，所述支腿铰接固定在所述底架上，形成车辆的前桥总成和后桥总成，轮胎总成安装在所述支腿的末端，所述轮胎总成和支腿之间设有所述转向机构，所述第一、第二连杆的一端分别与成对的所述支腿的中段铰接，另一端同时与所述伸缩机构铰接，所述伸缩机构设置在车辆的中轴线上，伸缩机构的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构可驱动所述第一连杆和第二连杆同步运动，使成对的所述支腿同步开合至预设角度。本实用新型所提供的车辆的底盘，利用连杆机构将车辆的支腿与伸缩机构铰接，使得两组支腿可以同时张开或收拢，控制逻辑简单方便。

主权项

一种车辆的底盘，包括底架(7)、伸缩机构(6)、前桥总成和后桥总成，所述前桥总成位于车辆前部，所述后桥总成位于车辆后部，所述前桥总成和所述后桥总成的结构相同，其特征在于：所述前桥总成包括第一支腿(31)、第二支腿(32)、第一连杆(41)、第二连杆(42)、轮胎总成(1)和转向机构(2)，所述第一支腿(31)和第二支腿(32)铰接在所述底架(7)上，所述轮胎总成(1)安装在支腿的末端，轮胎总成(1)和支腿之间设有所述转向机构(2)；所述第一连杆(41)的一端与所述第一支腿(31)的中段铰接，第一连杆(41)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述第二连杆(42)的一端与所述第二支腿(32)的中段铰接，第二连杆(42)的另一端与所述伸缩机构(6)铰接，所述伸缩机构(6)设置在车辆的中轴线上，伸缩机构(6)的运动方向与车辆的中轴线平行，所述伸缩机构(6)可驱动所述第一连杆(41)和第二连杆(42)同步运动，使所述第一支腿(31)和第二支腿(32)同步开合至预设角度。