扭矩限制器及具有该扭矩限制器的悬吊系统

摘要

本发明提供一种扭矩限制器及具有该扭矩限制器的悬吊系统，能够在平衡机构故障时保证悬挂物不掉落，并在发生运动失控时降低操作者抬起悬挂物的作用力，保证悬吊系统的使用安全性。本发明的扭矩限制器包括具有若干凹槽的转动件和滚动连接在各所述凹槽中的滚珠，各所述凹槽周向分布，且轴向截面呈V型，V型的两侧壁关于所述凹槽的中轴线非对称设置，以使得所述转动件在周向上顺时针转动和逆时针转动的扭矩大小不等。本发明还提供一种悬吊系统，包括围绕支撑轴形成力矩平衡的悬挂物和平衡力机构，所述支撑轴连接有驱动源，所述支撑轴通过上述的扭矩限制器与所述驱动源相连，所述扭矩限制器的大扭矩方向为限制所述悬挂物下落的方向。

主权项

一种扭矩限制器，其特征在于，包括具有若干凹槽(1)的转动件(2)、滚动连接在各所述凹槽(1)中的滚珠(3)，以及将各所述滚珠(3)压紧在相应的所述凹槽(1)内的压紧件(12)，各所述凹槽(1)周向分布，且轴向截面呈V型，所述凹槽(1)的两侧壁相对轴向的夹角不等，以使得所述转动件(2)在周向上顺时针转动和逆时针转动所对应的扭矩限制值大小不等。