一种设有机器人的三工位自动收放板机

摘要

本实用新型涉及一种设有机器人的三工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有三个并列设置的线路板载具摆放平台，六轴机器人下方设有与之配合的吸附装置，所述的吸附装置与线路板载具摆放平台相配合；外框架的一侧设有三组线路板载具推车。三工位收放板机可适用于需要在相邻两张线路板间增加胶片的情形，也可适用不增加胶片的情形。不增加胶片时，三个工位可交替使用，实现更换载具时不停机的功能。

主权项

一种设有机器人的三工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有三个并列设置的线路板载具摆放平台，六轴机器人下方设有与之配合的吸附装置，所述的吸附装置与线路板载具摆放平台相配合；外框架的一侧设有三组线路板载具推车，三组线路板载具推车的位置与三个线路板载具摆放平台的位置相配合，三组线路板载具推车并列设置。