一种热轧轧辊磨床辊头停止角度控制方法

摘要

本发明涉及一种热轧轧辊磨床辊头停止角度控制方法,利用床头电机编码器采集轧辊当前旋转角度和速度，定位极限的信号通断矫正当前轧辊旋转角度，计算角度匹配时进行轧辊停止命令的控制；本发明控制方法保证每次执行程序后轧辊的辊头停止位置都能达到设定的角度要求，停止角度控制偏差在±2°以内，定位准确。自动加工合格的轧辊可以直接从磨床上吊下放置在轧机装机轨道上以备上机使用。避免了需要操作人员的手动调整的二次工作，从而使磨床加工更加流畅，避免辊头角度不正确导致的装机问题。

主权项

一种热轧轧辊磨床辊头停止角度控制方法，其特征在于，利用床头电机编码器采集轧辊当前旋转角度和速度，定位极限的信号通断矫正当前轧辊旋转角度，计算角度匹配时进行轧辊停止命令的控制，具体控制方法如下：1)在轧辊磨削合格具备卸辊条件，自动控制系统给出轧辊卸辊命令，磨床设备自动运行回到磨削初始位置；2)自动控制系统判断轧辊停止角度的预设定数据；3)床头电机上安装的编码器采集轧辊旋转的角度和速度，数控系统读取当前轧辊旋转速度，并不断与预设的轧辊待机转速进行比较，当大于待机转速时，床头电机带动轧辊开始降低旋转速度；4)电机转速降到以预设的待机速度稳定运行，自动控制系统计算轧辊旋转的角加速度，计算出轧辊的旋转惯量，根据计算出的角加速度值计算出轧辊停止需要的时间及停止时间点与极限标准位置点的偏差值；5)同时安装在床头花盘上的接近开关矫正轧辊转速，轧辊每旋转一周，通过此极限开关进行一次角度偏差矫正，不断比较轧辊的旋转速度偏差，此数据用来修正轧辊旋转过程由于各种磨损原因导致的角度误差；6)按照已经计算的角加速度和停止需要的时间及偏差值，当旋转到极限位置后，控制系统收到极限反馈信号，在感应到信号后按极限位置偏差值给出电机停止旋转命令，电机开始减速并最终停止旋转。如果当前一个旋转周期内没有检测到极限位置则继续旋转，等到下一个旋转周期感应到极限位置为止给出电机停止命令；7)停止命令发出后，轧辊按偏差值停止在预设定的角度上。