一种与机器人配合使用的有害气体采集及检测仪器

摘要

本发明涉及一种与机器人配合使用的有害气体采集及检测仪器，包括气体采集装置、有害气体检测装置、外壳和电池，所述的气体采集装置包括采样管、采样管接口、缓冲室、防爆电磁阀、活塞筒、电机和电池，采样管一端通过采样管接口与缓冲室连接，缓冲室通过防爆电磁阀与活塞筒相连通，所述的有害气体检测装置包括设置在壳体上的多个传感器插槽，处理电路连接显示屏，显示屏固定在检测仪外壳的开口处，开口的尺寸与显示屏的尺寸相匹配。本发明所述的与机器人配合使用的有害气体采集及检测仪器，代替救援人员进入危险巷道内进行气体采集和有害气体检测，保护了救援人员的生命安全同时为救援工作提供依据，可以在矿用安全救援行业大力推广。

主权项

一种与机器人配合使用的有害气体采集及检测仪器，其特征在于：包括气体采集装置、有害气体检测装置、外壳和电源（6），所述的气体采集装置包括采样管（1）、采样管接口（101）、缓冲室（2）、防爆电磁阀（3）、活塞筒（4）、电机（5），采样管（1）一端通过采样管接口（101）与缓冲室（2）连接，缓冲室（2）通过防爆电磁阀（3）与活塞筒（4）相连通，防爆电磁阀（3）与电源（6）电连接，所述的防爆电磁阀（3）内设置有电磁线圈、可横向开合的关闭件，以及支撑关闭件的阀座，活塞筒（4）包括筒体（402）以及设置在筒体（402）内的活塞（401），活塞（401）尾部的传动装置与电机（5）的转子相连接，电机（5）与电源（6）之间进行电连接，所述采样管（1）为硅胶软管；所述的有害气体检测装置包括设置在壳体上的多个传感器插槽（7）、处理电路（9）、显示屏（10），传感器插槽（7）可插接不同类型的传感器（8），传感器插槽（7）与处理电路（9）的连接方式为电联接，处理电路（9）连接显示屏（10），显示屏（10）固定在检测仪外壳的开口处，开口的尺寸与显示屏（10）的尺寸相匹配，处理电路（9）和显示屏（10）通过导线与电源（6）连接，壳体上设有可将检测仪固定在救援机器人上挂钩；所述气体采集装置和有害气体检测装置均与电源（6）电连接，所述的处理电路（9）外设一个USB接口（11）。