自适应托盘抓手

摘要

本实用新型提供了自适应托盘抓手，属于机器人技术领域。它解决了现有的箱式抓手不能抓取托盘等问题。本实用新型包括主架、设置在主架上的两组托盘爪单元及驱动两组托盘爪单元相向运动或远离的第一驱动机构，各组托盘爪单元分别包括托盘爪固定板及设置在托盘爪固定板上的一排托盘爪，各托盘爪的上端与对应的托盘爪固定板固接，下端设置有卡钩，同组托盘爪单元的托盘爪排列成一排且它们的卡钩同向设置，与另一组托盘爪单元的各托盘爪的卡钩相向，托盘抓手还包括驱动两组托盘爪单元相对主架上下运动的第二驱动机构。本实用新型设置了两组托盘爪单元、第一驱动机构和第二驱动机构，通过上述各结构能实现对不同尺寸、重量的托盘进行抓取。

主权项

自适应托盘抓手，其特征在于，它包括主架(1)、设置在主架(1)上的两组托盘爪单元及驱动两组托盘爪单元相向运动或远离的第一驱动机构，各组托盘爪单元分别包括托盘爪固定板(11)及设置在托盘爪固定板(11)上的一排托盘爪(8)，各托盘爪(8)的上端与对应的托盘爪固定板(11)固接，下端设置有卡钩(9)，同组托盘爪单元的托盘爪(8)排列成一排且它们的卡钩(9)同向设置，与另一组托盘爪单元的各托盘爪(8)的卡钩(9)相向，所述的托盘抓手还包括驱动两组托盘爪单元相对主架(1)上下运动的第二驱动机构。