用于圆柱电池的自动称重机

摘要

一种用于圆柱电池的自动称重机，其将加工好的电池通过第一滑道移动到支撑主体上，在支撑主体上安装有夹料装置、收料装置、送料装置和称重器，送料装置将竖直的电池旋转成水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的多个爪夹可以将收料装置内放置的多个电池夹持移动到称重器上称重，同时夹料装置左端的多个爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到下一道工序，一个夹料装置可以同时实现将不同位置的电池夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；通过夹料装置、收料装置、送料装置将电池夹持移动到称重器上称重，操作简单，自动化程度高，节省了大量的人力物力，显著提高了生产效率。

主权项

一种用于圆柱电池的自动称重机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体沿其长度方向一侧设有一与所述支撑主体平行设置的夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨一侧滑设有一滑块，所述滑块上安装有一第一气缸，所述第一气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第一滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第一驱动电机；所述支撑主体沿其宽度方向一端设有一收料装置，所述收料装置包括一沿所述支撑主体长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第二滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池的放置槽，所述支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第二驱动电机；所述支撑主体上安装有一用于将第一滑道内竖直的电池推移到所述放置槽内水平放置的送料装置，所述送料装置位于所述第二滑轨的上方且与所述第二滑轨平行设置；所述支撑主体沿其宽度方向另一端安装有一称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内。