一种自动空罐码垛机

摘要

本发明公开了一种自动空罐码垛机，包括托盘输送装置、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置、用于抓取空罐的第二抓取装置和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置包括托盘输送带和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘宽度，每条托盘臂上设有卡块和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块伸出托住托盘或缩回放开托盘，所述托盘输送带设置在托盘臂下方，具有实现全自动化、人力节省，效率高且不容易出错的优点。

主权项

一种自动空罐码垛机，其特征在于，包括托盘输送装置（1）、用于抓取抓板和上盖的第一抓取装置（32）、用于抓取空罐的第二抓取装置（35）和用于整理并输送空罐的空罐码罐输送装置，所述托盘输送装置（1）包括托盘输送带（13）和托盘放置机构，所述托盘放置机构包括托盘支架（11）、托盘臂和用于垂直移动托盘臂的托盘垂直移动器，所述托盘臂设有两条，两条所述托盘臂之间的距离大于托盘（5）宽度，每条托盘臂上设有卡块（126）和卡块控制器，所述卡块控制器用于控制卡块（126）伸出托住托盘（5）或缩回放开托盘（5），所述托盘输送带（13）设置在托盘臂下方。