一种全自动装车机

摘要

本发明涉及一种全自动装车机，包括轮式行走框架、托板机构、导入机构、升降机构、推箱机构、分箱机构、输送机构、推层机构，轮式行走框架上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架的运动轨迹进行定位；托板机构、升降机构和推层机构共用同一动力源；托板机构和推层机构配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；升降机构采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；导入机构布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构实现前后、左右运动，使目标物料精确进入托板机构；升降机构、推箱机构、分箱机构、推层机构的动作执行均通过PLC控制单元控制。

主权项

一种全自动装车机，其特征在于，包括轮式行走框架(1)、托板机构(2)、导入机构(3)、升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、输送机构(7)、推层机构(8)，所述轮式行走框架(1)上设置有距离检测单元，可对轮式行走框架(1)的运动轨迹进行定位；所述托板机构(2)、升降机构(4)和推层机构(8)共用同一动力源；所述托板机构(2)和推层机构(8)配置可伸缩装置，可根据车厢宽进行调整，以适应车厢宽的变化；所述升降机构(4)采用两段升降导轨，可根据车厢高度调整框架和升降高度，以适应车厢高度的变化；所述导入机构(3)布置两对水平导轨和驱动机构，导入机构(3)实现前后、左右运动，使目标物料精确进入所述托板机构(2)；所述升降机构(4)、推箱机构(5)、分箱机构(6)、推层机构(8)的动作执行均通过PLC控制单元控制。