一种基于光流和局部不变特征的交通目标跟踪方法

摘要

一种基于光流和局部不变特征的交通目标跟踪方法，首先对输入视频图像利用高斯背景建模构建初始模板，提取前景目标；接着利用SURF变换算法检测目标特征点；然后通过构建图像多分辨率小波金字塔改进LK稀疏光流法对特征点进行检测和跟踪目标，并制定自适应模板实时更新策略，判断是否最后一帧，若是最后一帧，结束跟踪；若不是最后一帧，则进行模板更新判断；若不需模板更新，则继续跟踪；若需要模板更新，则按照更新方法更新模板和跟踪窗口后，再继续跟踪；该方法匹配准确快速，降低冗余数据，自适应性强，对目标车辆形变、高速、噪声、光照不均、部分遮挡等复杂环境有较高鲁棒性，提高了车辆辨识能力，与传统方法相比有明显优势，在智能交通目标跟踪系统中有着良好的应用前景。

主权项

一种基于光流和局部不变特征的交通目标跟踪方法，其方法特征在于：首先对输入视频图像利用高斯背景建模构建初始模板，提取前景目标；接着利用SURF局部尺度不变特征变换算法检测前景目标特征点；然后通过构建图像多分辨率小波金字塔改进LK稀疏光流法对特征点进行检测和跟踪目标，即对SURF算法提取的目标局部特征点计算光流运动估计，并制定自适应模板实时更新策略，判断是否最后一帧，若是最后一帧，结束跟踪；若不是最后一帧，则进行模板更新判断；若不需要模板更新，则继续跟踪；若需要模板更新，则更新跟踪窗口，利用SURF算法检测跟踪窗口特征点，和前一帧跟踪模板进行特征匹配，更新特征点权值并删除低权值特征点，完成模板更新后，再继续跟踪。