主权项 |
一种自动制售糖葫芦装置,其特征在于:包括售货机壳体(1);固定设置于售货机壳体(1)上部的抓取机构;固定设置于售货机壳体(1)的后挡板(1‑1)左上部的供糖机构支架(14),固定设置于供糖机构支架(14)上的供糖机构(2);固定设置于售货机壳体(1)的后挡板(1‑1)右上部的供水机构支架(7),固定设置于供水机构支架(7)上的供水机构(4);固定设置于售货机壳体(1)的底端且靠近售货机壳体(1)的后挡板(1‑1)一侧的山楂串供给机构(10);固定设置在后挡板(1‑1)上且位于供糖机构(2)与供水机构(4)之间的熬糖及蘸糖支撑机构(13);设置于熬糖及蘸糖支撑机构(13)上端面的熬糖及蘸糖机构(3),其位于供糖机构(2)和供水机构(4)的下方;固定设置于售货机壳体(1)的左挡板(1‑2)与右挡板(1‑3)之间且靠近售货机壳体(1)的前挡板(1‑4)一侧的售货架(9);固定设置于售货机壳体(1)的左挡板(1‑2)内侧且位于售货架(9)下方的包装平台(12);固定设置在包装平台(12)右侧的出货机构(11);固定设置于售货机壳体(1)的左挡板(1‑2)与右挡板(1‑3)之间的抓取机构;所述抓取机构包括固定设置于售货机壳体(1)的左挡板(1‑2)与右挡板(1‑3)之间的滑杆(5‑1)、设置在滑杆(5‑1)上的滑块(5‑2)和设置在滑块(5‑2)上的机械手(5‑3);所述滑杆(5‑1)位于熬糖及蘸糖机构(3)的上方;在售货机壳体(1)的前挡板(1‑4)外侧设有取货口(17)和收款机构(16);所述取货口(17)与出货机构(11)相适配。 |