户外喷砂机器人移动平台

摘要

本实用新型涉及一种户外喷砂机器人移动平台，其特征在于，由喷砂机器人、移动平台本体以及机器人控制柜集成而成，所述喷砂机器人与机器人控制柜直接安装于所述移动平台本体的安装台面上，所述移动平台本体内部为一空腔，所述空腔内部设有移动平台控制器、转向组件、电源，所述移动平台控制器的一端与转向组件控制连接，所述转向组件与平台底部的若干移动轮控制连接，所述移动平台控制器内还设有无线收发装置，与无线遥控器控制连接。通过无线工业遥控器，可达到100m远程无线遥控机器人进行喷砂工作的效果，改善工作人员在恶劣场所的工作情况。

主权项

一种户外喷砂机器人移动平台，包括驱动系统、转向系统、调速系统、电机、大功率失电制动器、电瓶以及充电机组成的电源，其特征在于，由喷砂机器人、移动平台本体以及机器人控制柜集成而成，所述喷砂机器人与机器人控制柜直接安装于所述移动平台本体的安装台面上，所述移动平台本体内部为一空腔，所述空腔内部设有移动平台控制器、转向组件、电源，所述移动平台控制器的一端与转向组件控制连接，所述转向组件与平台底部的若干移动轮控制连接，所述移动平台控制器内还设有无线收发装置，与无线遥控器控制连接，所述无线遥控器上设有急停按钮、天线、方向控制按钮、警示灯依次与移动平台控制器内相应信号输入端相连。