自走系统及其园林工具

摘要

本实用新型公开了一种自走系统，包括由箱体左壳和箱体右壳连接形成的箱体，连接在箱体上用于输出动力的驱动部，设于箱体内与驱动部连接的离心组件，连接在离心组件上的行星组件，行星组件的两端连接有用于行走的行走轮，行星组件为左右对称结构，行星组件包括用于接受离心组件输出动力的太阳齿轮，以及至少1个设于太阳齿轮外侧并与太阳齿轮啮合的行星齿轮，行星齿轮外侧啮合有固设于箱体上的内齿圈，行星齿轮设置在行星架组件上，行星架组件受行星齿轮传动带动以驱动行走轮转动。一种园林工具，包括上述的自走体统。通过上述方式，本实用新型自走系统及其园林工具，能够实现自动行走或者人工推动下移动，结构简单，工作效率高。

主权项

一种自走系统，包括由箱体左壳和箱体右壳连接形成的箱体，连接在箱体上用于输出动力的驱动部，设于箱体内与驱动部连接的离心组件，连接在离心组件上的行星组件，其特征在于，所述行星组件为左右对称结构，所述行星组件包括用于接受离心组件输出动力的太阳齿轮，以及至少1个设于太阳齿轮外侧并与太阳齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮外侧啮合有固设于箱体上的内齿圈，所述行星齿轮设置在行星架组件上，所述行星架组件受行星齿轮传动带动以驱动行走轮转动。