片状物姿态校正装置

摘要

本发明提供一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正片状物的姿态，包括：片状物拾取装置、两个驱动装置以及姿态校正装置；当片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动片状物拾取装置开始传输片状物，同时使计数装置开始计数；当片状物的姿态发生歪斜时，计数装置记录到两个不同的计数值，控制装置根据两个不同的计数值与期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使片状物校正到未歪斜的姿态后再以相同的驱动方式将片状物传输至第一传输终点。

主权项

一种片状物姿态校正装置，用于在片状物的传输过程中校正所述片状物的姿态，其特征在于，包括：片状物拾取装置，用于拾取片状物；两个驱动装置，用于驱动所述片状物拾取装置做往复直线运动或转动的运动，各所述驱动装置分别包括传输单元和驱动单元，各所述传输单元分别包括与滑块和固定块，所述滑块与所述片状物拾取装置转动连接，且所述滑块可相对于所述固定块滑动，所述驱动单元通过驱动所述滑块滑动从而带动所述片状物拾取装置运动；姿态校正装置，包括至少一个计数装置、控制装置，以及相对于所述直线运动方向对称地设置于所述片状物传输路径上的两个检测单元；当所述片状物拾取装置拾取片状物后，两个驱动装置以相同的驱动方式驱动所述片状物拾取装置开始传输所述片状物，同时计数装置开始计数；所述片状物上设有分别与两个所述第一检测单元相对应的两个第一检测标记，当所述片状物的姿态未发生歪斜时，所述片状物上设有的两个所述第一检测标记同时分别通过两个所述第一述检测单元，所述计数装置记录到两个相同的计数值；当所述片状物的姿态发生歪斜时，所述计数装置记录到两个不同的计数值，所述控制装置将所述两个不同的计数值与所述控制装置中存储的期望值进行比较，并根据比较后的比较值对两个所述驱动装置中的至少一个的驱动方式进行改变，使所述片状物校正到未歪斜的姿态。