自动夹取玻璃间隔纸机械手

摘要

自动夹取玻璃间隔纸机械手属于建筑玻璃及太阳能电池组件玻璃自动夹取间隔纸的自动化设备，尤其涉及一种太阳能电池组件封装自动化生产线中的自动夹取玻璃间隔纸的机械手。本发明提供一种工作平稳、夹纸准确、效率高的自动夹取玻璃间隔纸机械手。本发明包括支撑架体，其特征在于：支撑架体上设置有水平传输机构，水平传输机构上设置有升降机构，升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置于升降机构上的固定横梁，固定横梁上通过横向伸缩气缸设置有移动横梁；所述固定横梁和移动横梁下方均设置有垫块。

主权项

自动夹取玻璃间隔纸机械手，包括支撑架体（1），其特征在于：支撑架体（1）上设置有水平传输机构（2），水平传输机构（2）上设置有升降机构（3），升降机构（3）上设置有抓取机构（4）；所述抓取机构（4）包括设置于升降机构（3）上的固定横梁（47），固定横梁（47）上通过横向伸缩气缸（411）设置有移动横梁（45）；所述固定横梁（47）和移动横梁（45）下方均设置有垫块（41）。